El ARS-USB está diseñado alrededor de uno de los microprocesadores más potentes y versátiles de la familia PIC18. Su tecnología Flash le permite reprogramarse sin necesidad de cambios en el hardware.

Este microprocesador incorpora de base un puerto USB conforme a las especificaciones USB rev 2.0. que es detectado por el ordenador como un puerto serie/COM, además de conversores ADC de 10 bits. 10 bits significa que se pueden obtener 2 ^10 = 1024 muestras diferentes de una señal analógica, lo que aplicado a un motor con 360º de giro total, permite obtener la resolución siguiente:

Resolución = 360 / 1024 = 0,35º

Es decir, que el ARS-USB conectado a un motor y correctamente calibrado para una rotación de 360º, puede diferenciar la posición del motor cada 0,35º.

Como el ADC funciona en el rango de 0-5V y los motores suelen proporcionar rangos diferentes, el ARS-USB incluye un acondicionador por medio de un trimmer o potenciómetro de ajuste, que permite adecuar los rangos del motor al del ADC. Además incluye filtros para evitar y rechazar toda señal que se pudiera inducir.

Caracteristicas
Hardware

Microcontrolador: Microcontrolador PIC a 48Mhz.
Salida por medio de relés: Control de movimientos por medio de 5 salidas a relé (en el modelo Acimut & Elevación)

  • Derecha
  • Izquierda
  • Auxiliar (configurable para funcionar como control de Freno o velocidad)
  • Arriba
  • Abajo

Visor LCD: Display LCD (16×2) que muestra las posiciones del motor y el valor del Preset; también el estado de los relés. 
Filtro anti RF: Las entradas analógicas incluyen tanto filtro cerámico como activo para evitar en lo posible cualquier señal no deseada.
4 Botones: 4 botones para un control manual de la unidad (botón de giro a Izda/Dcha/Arriba/Abajo). El relé auxiliar (Freno o Velocidad) se gestiona automáticamente por el software.

Conexionado

El conexionado entre el ARS-USB y el mando original se puede hacer de varias formas, aunque por lo general se suele realizar en paralelo. Esto significa que el ARS-USB se conecta al mando y su funcionamiento es en paralelo con el mando original; lógicamente el mando del motor continua funcionando independientemente al ARS-USB

Opcionalmente el ARS-USB también puede sustituir al mando original, pero en este caso tendremos que proporcionar al ARS-USB el voltaje necesario para el movimiento del motor. Es una solución muy interesante y económica cuando tenemos un mando averiado.

En el manual de usuario se explican las dos formas de interconectar el ARS-USB.

Motores soportados
Motores soportados

Prácticamente cualquier motor que utiliza un potenciómetro – usado como indicador de posición – está 100% soportado, puesto que la tensión que suministra el potenciómetro al mando, se puede acondicionar en el ARS-USB para un rango óptimo.

De esta forma, cualquier motor autoconstruído al que se le incluya un potenciómetro para proporcionar un retorno de tensón en función de su posición, estará soportado.

  • Los motores que emplean pulsos (p.e. AlfaSpid) no están soportados!

Algunos modelos populares de motores que han sido probados satisfactoriamente son:

  • Alliance HD73
  • CDE-44
  • CDE-45
  • CDE HAMII
  • CDE HAMIII
  • CDE HAM-M
  • CDE TR4
  • Create RC5x-3P
  • Create RC5-1
  • Create RC5-x series
  • Create ERC-51
  • Daiwa DR7500R/X
  • Daiwa DR7600R/X
  • Daiwa DR7500R/X & DR7600R/X (Preset 7055)
  • Daiwa MR750/MR300
  • Emoto 1200 FXX
  • Emotator EV-800DX
  • Emotator 1102
  • Emotator 105 TSX
  • Emotator 1103
  • Emotator 1200
  • Emotator 1300
  • Emotator 1800
  • Emotator 502
  • Emotator 747
  • Emotator 750
  • Giovannini GE 1000/T
  • Giovannini GE 1500/T
  • Giovannini GE 2500/T
  • Kenpro KR-400RC
  • Kenpro KR-450XL/KR-650XL
  • Kenpro KR-500
  • Kenpro KR-600RC
  • Kenpro KR-600S
  • Kenpro KR-800/KR-1000
  • Kenpro KR-2000
  • Kenpro HR-2700SDX
  • Kenpro KR-5400/KR-5600
  • Pro.Sis.Tel “B”
  • Pro.Sis.Tel “D”
  • Orion OR-2300
  • Telex/Hy-Gain HAM II
  • Telex/Hy-Gain HAM IV
  • Telex/Hy-Gain T2X
  • Telex/Hy-gain HDR-300
  • Yaesu G-250
  • Yaesu G-400
  • Yaesu G-500/G-500A
  • Yaesu G-550
  • Yaesu G-450A-C/650A-C
  • Yaesu G-800SA/G-1000SA
  • Yaesu G-800S/G-1000S
  • Yaesu G-800SDX/G-1000SDX
  • Yaesu G-800DXA/G-1000DXA
  • Yaesu G-2800DXA
  • Yaesu G-1000DXC
  • Yaesu G-1000C
  • Yaesu G-2000RC
  • Yaesu G-2800DXC
  • Yaesu G-2800SDX
  • Yaesu G-5400
  • Yaesu G-5500
  • Yaesu G-5600
  • TVRO actuator with POT (2 wires)
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