La configuración entre el programa HRD y el ARS-USB si empleas el ARSVCOM es la siguiente:

1.- Ejecuta el ARSVCOM y crea un Puerto Virtual (no tiene nada que ver con el puerto COM que windows crea al conectar el ARS-USB).  En nuestro ejemplo hemos crearemos el COM5. Nota: Utiliza la emulación Yaesu por ser la más standard.

2) Ahora ejecuta el HRD Rotator

Selecciona el rotor

• Yaesu_GS_232A Az si vas a utilizara un ARS de Azimuth o
• Yaesu_GS_232A Az/El si es de Azimuth y Elevación.

Indica el Puerto serie que se ha creado con el ARSVCOM -> Virtual, en nuestro caso COM5. La velocidad no tiene mayor importancia por ser un puerto virtual, luego puedes dejarlo a 19200. Velocidad de refresco a la que consideres, por ejemplo 1 segundo es perfecta.

3.- Ahora presiona el botón Connect. Con esto el HRD Rotor debiera de conectarse al puerto COM y empezar a recibir y enviar comandos.

Y ya está todo! Ahora ya puedes seleccionar que haga el seguimiento del satélite que quieras o mandar ordenes manuales de posicionamiento.