El ARS-USB_YAESU es una versión especial diseñada para manejar directamente motores Yaesu (modelos corriente continua) como son los modelos:
- G800S, G800SA, G800DXA, G800SDX
- G1000A, G1000SA, G1000S, G1000DXA, G1000SDX, G1000DXC
- G2800DXA, G2800DXC
Incluye conector de 5 pines para un simple conexionado con los motores Yaesu. Tambien puede ser empleado con otros motores de corriente continua (24Vcc) como por ejemplo Emotator 1200 Además se incluye el popular programa ARSVCOM que proporciona un amigable interface de usuario. Además incluye un puerto USB con interface compatible Yaesu GS232 con lo cual es soportado por cualquier programa. Es la solución ideal para el control remoto de los motores por medio de Internet. El sistema de calibración es muy potente y sencillo y permite ajustar los finales de carrera del motor entre cualquier punto y con arranque/parada por rampa. El ARS-USB_YAESU al igual que el ARS-USB standard incorpora una utilidad que permite telecargar el firmware con nuevas versiones por el mismo puerto USB. Gracias a esta utilidad, no es necesario cambios en Eproms, o costosos útiles para actualizar las Flash. Existe la opción de pedir el mando con un adaptador al conector de Yaesu de 6 pins, de forma que simplifica la puesta en marcha. Se desconecta el cable del mando Yaesu y se conecta en este adaptador. Válido y compatible con mandos Yaesu de la serie A, SA y DXA. 
También se pueden usar motores que solo usan 2 hilos para el potenciómetro, como es el caso del G450ADC y con la placa opcional: POT2-3 se puede adaptar la conexión de esos motores. Son motores que en total emplean 2 hilos para el potenciometro y 2 para el giro del motor (4 hilos totales entre mando y motor)
